EX2-1테스트동작

강의 대본

자동화설비 기능사 2번 공개과제 2번을 풀어보도록 하겠습니다. 먼저 테스트 동작이죠. 테스트 동작은 변위단계 선도가 주어지고 이대로 실린더들이 움직이고 램프가 동작할 수 있도록 이렇게 하는 겁니다. 자 한번 봅시다. 송출이 전진, 공급전진, 3초 지연, 공급후진, 가공전진 배출 전진, 그리고 가공이랑 배출 같이 후진하고 그 다음에 송출이 후진하는 이런 동작입니다. 이런 것들을 할 때는 지금 단계가 1단계부터 9단계까지, 다시 말하면 메모리로 M1부터 M9까지 코일을 우리가 계속 순차적으로 이렇게 동작을 시켜주면 된다고 했습니다. 프로그램을 한번 진행해 보겠습니다. 자 제일 먼저 우리 자기유지회로 하나 먼저 그려 줘야 되겠죠. 그 자기유지의 제일 처음은 일단은 푸시 버튼 1번을 눌렀을 때 시작을 하는 거예요. 그죠? 푸시 버튼 1번 눌러서 시작을 하는 거고, 그 다음에 이제 우리가 연속 붙여넣기를 하기 위해서 우선은 여기다가 M0, 그 다음에 코일 M1, 그리고 M1으로 자기유지하는 이런 기본적인 패턴을 하나를 먼저 만들어 놓고 이걸 먼저 카피한 다음에 아래쪽에다가 연속 붙여넣기 8번만 해주면 되겠죠. 그러면 1번부터 9번까지가 나오겠죠. 이렇게 해서 이제 연속 붙여넣기를 하면 자동으로 프로그램이 다 들어갔습니다. 그럼 이제 우리가 해야 될 것, M1이라고 하는 동작을 했을 때 어떤 신호를 확인할 건가 M2라는 동작을 했을 때 그 바로 밑에서 어떤 동작을 확인할 것인가, 이것만 우리가 신경을 쓰면 된다고 했어요. 그러면 이것을 나란하게 놓고 한번 볼까요. 이 정도로 하면 우리가 프로그램 하는데 이것 다 확인이 가능하죠. 그러면 단계적으로 한번 봅시다. 제일 처음 M1 이라고 하는 동작은 지금 송출 실린더 전진, 그러니까 1번 동작인 거예요. M1 이라고 하는 것이 스텝의 1번 스텝 동작이 되는 겁니다. 그래서 송출 실린더가 전진하겠죠. 송출이 전진하면 M1에서 송출 전진해라 라고 했으니까 여기서 송출 전진 센서를 확인해야 되죠. 송출 전진, 송출이면은 1, 2, 3, 4, 5, 6번에 해당하죠. CS6번 CS6번인 거예요. 그 다음에 두 번째 동작은 어디에요? 2번 동작 여기죠. 공급전진이에요. 공급전진 하라고 했으니까 바로 밑에서는 공급전진 센서 CS1, 2번이죠. CS2번. 그 다음 밑에서 확인할 것 여기서는 이제 3초 타이머가 여기서 나오죠. M3에서 세 번째 스텝에서 3초 타이머가 나오니까 여기다가 타이머 하나 추가하면 되겠네요. TON, 똑같은 넘버로 T3, 3초니까 30. 제가 잘못 넣었어요. 지금 8번 넣고 TON T3, 3초. 그래서 여기 바로 밑에서는 T3를 받아주면 되는 거죠. 3초 타이머 T3를 밑에서 확인해 주면 되는 거예요. 자 그 다음에 이제 네 번째, 네 번째는 뭐냐면 공급 후진이네요. 그죠? 네 번째는 공급을 후진 시키는 거였어요. 그러면 후진에서 확인하는 것은 결국 후진 센서, 여기서는 이제 후진 센서죠. 공급후진이면 CS1이죠. 자 그 다음 다섯 번째, 다섯 번째는 뭐냐면 가공전진. 이제 가공전진 이라는 것은 가공하강이 되는 거죠. 하강센서 4번이네요. CS4번 자 이렇게 하면 이제 가공전진 했고, 그 다음 여섯 번째 스텝에서는 지금 동작하는 게 배출전진이죠. 배출전진. 자 여섯 번째 배출전진 시키면 배출전진 센서 여기 오면 되겠죠. CS8번 그 다음에 일곱 번째 동작. 일곱 번째는 가공 후진, 그 다음에 또 동일하게 배출 후진 이에요. 그죠? 가공 후진, 배출 후진. 그러면 여기는 두 개가 들어가야 된다고 했어요. 그죠? 하나는 가공 후진이면 CS3번이네요. CS3번. 그 다음에 또 하나는 배출후진이죠. 배출후진이면 CS7번이죠. 이 두 개가 같이 와야 되겠죠. 그 다음 8번 단계에서는 송출후진이에요. 송출후진. 8번에서는 송출후진 했으니까 밑에서 확인할 것은 후진센서 CS5번 후진센서 CS5번. 이렇게 해서 송출 후진하고 나면 9번 스텝은 결국 종료신호가 되는 거죠. 그래서 이 9번 스텝으로 M9번으로 제일 앞에 있는 자기유지를 끊어 주는 걸로, 그래서 b접점 M9번으로 이렇게 끊어 주는 걸로 하는 겁니다. 그러니까 지금 이 프로그램의 패턴은 기본적으로 우리가 어떤 테스트 동작이든지 다 동일합니다. 결국은 M1일 때 첫 번째 단계에서 어떤 센서를 확인할 것인가, 완료 신호로서 두 번째 동작에 대해서 어떤 센서를 확인할 것인가, 그것만 이 변위단계 선도에 맞게끔 넣어주면 된다는 겁니다. 우리가 이 부분에다가 Ctrl+L 눌러서 테스트동작이라고 설명문 하나 넣겠습니다. 테스트동작이고 여기는 출력부라고 설명문 하나 넣고 여기에는 이제 A 접점 예를 들어서 M1 이렇게 넣는 겁니다. 지금. 그 다음에 B 접점 M2 그리고 코일 P21 이런 식으로 넣어 놓고 카피 한 다음에 여기다가 이제 연속 붙여넣기를 할 거예요. 연속 붙여넣기 해서 9개 여기서는 마찬가지 8개만 하면 되겠네요. 이렇게 하면 타워 램프 하나가 더 필요하네요. 그죠? 하나 더 그냥 붙여넣기 하면 되겠죠. 이렇게 해서 여기는 29번 이렇게 만들어 놓고 각각의 실린더가 언제 전진하고 언제 후진하는지 그 스텝 번호만 맞춰주면 된다고 했습니다. 그러면 첫 번째부터 봅시다. 공급 실린더죠. 이 솔 1번이라고 하는 것이 지금 공급 실린더의 이게 전진, 공급 실린더 후진에 해당하는 양솔이에요. 나머지는 다 편솔이고 그래서 공급 실린더 전진이 2에 살고 3에 죽는다. 스텝 번호만 보면 됩니다. 2에 살고 3에 죽는다. 그러면 이제 후진은 4에 살고 5에 죽는다. 4에 살고 5에 꺼지면 된다. 가공 실린더는 5에 살고 공급 실린더 양솔 같은 경우는 동작을 시키고 그 다음 스텝에서 바로 끊어도 되는 거예요 왜냐하면 양솔이기 때문에 한번 동작을 시켜 놓으면 그 다음에 계속 살아 있지 않아도 상관없거든요 물론 끊어주는 것을 이제 후진을 시작할 때 M4에서 여기서 끊어도 되죠 상관은 없습니다 없지만 양솔 같은 경우는 어떤 동작을 시키고 나서 M2에서 지금 살았다면 그 다음 스텝에 바로 끊어줘도 상관은 없습니다 물론 후진할 때 끊어도 되고요 하지만 이제 편솔 같은 경우 나머지 솔 3, 4, 5 편솔 같은 경우는 동작할 때 살려주고 반드시 후진할 때 꺼줘야 되는 거죠. 그래서 가공 같은 경우는 5에 살고 7에 죽는 거예요. 5에 살고 7에 죽는다. 그 다음에 송출. 송출은 1에 살고 8에 죽는다. 그래서 4번. 얘는 1에 살고 8에 죽는다. 이렇게 보시면 되고 배출은 6에 살고 7에 죽는다. 는 7에 죽는다. 이렇게 보시면 되는 거죠. 그 다음에 이제 드릴 모터, 컨베이어 모터 지금 모터들은 사용 안 한단 말이에요. 그죠? 안 할 때는 그냥 여기를 언더바 오프 이렇게 하면 이제 항시 오프 접점이죠. 언더바 오프 항시 오프 접점으로 해 놓으면 절대 얘네들은 지금 현재는 살지 않으니까 그냥 이렇게 앞에를 끊어버려 그러니까 안 사는 접점으로 하나 만들어 놓으면 되는 거고요. 그 다음에 적색 램프도 지금 사용 안 하네요. 이것도 마찬가지로 언더바 오프 하나 넣어주시고 황색은 5에 살고 8에 꺼져요. 얘는 5에 살고 8에 꺼진다. 녹색은 3에 살고 4에 죽는다. 3에 살고 4에 죽는다. 이렇게 하면 테스트 동작이 다 완료가 됐습니다. 동작 테스트를 한번 해보겠습니다. 우선은 여기에 있는 공작물은 안 쓰니까 모두 다 비우기를 해 놓고 실린더의 동작만 한번 보는 겁니다 PB1을 눌렀을 때 자 이렇게 이제 동작을 하면서 한 사이클이 다 끝나는 거죠 근데 이제 이런 것들은 우리가 그 동작할 때 보면 이 동작이 지금 맞는지 틀리는지를 사실 이제 확인이 잘 안 되죠 물론 우리가 이 스텝에 지금 진행되는 단계를 보면은 단계적으로 이제 진행되는 걸 확인할 수 있지만 지금 이것과 이제 확인했을 때는 잘 눈에 안 보인단 말이죠 그래서 이제 보통 이럴 때는 순서를 자 우리가 이제 공급 실린더를 1, 2, 3, 4 이렇게 실린더에 넘버를 1, 2, 3, 4로 붙여 놓고 자 3, 1 3, 1, 1 이제 1, 1이 결국은 전진과 후진 의미를 하는 겁니다 3, 1, 1 2 4, 4, 3 3, 1, 1 2, 4, 3 이렇게 보면 될 것 같아요 3, 1 1, 2, 4, 3 이렇게 되는 거죠 이런 식으로 동작의 순서를 한눈으로 확인을 하면 지금 정상적으로 잘 동작한다는 것을 확인할 수 있고 그 다음에 램프 같은 경우는 어느 순간에 사는지를 잘 보시면 녹색은 3초 대기할 때 켜지는 거고요. 3초 지연하는 순간에 켜지는 거고 황색은 가공 실린더가 전진할 때 황색이 들어오네요. 3초 대기할 때 녹색이 켜지고 그 다음에 가공 내려올 때 황색이 켜지고 꺼지고 이렇게 해서 정상적으로 다 동작하는 것을 확인할 수 있는 겁니다.